Queen Of Succubus é a aventura sexual de uma princesa demônio chamada Rim, que foi enviada por sua mãe para provar a si mesma ao derrotar um herói do mundo humano. Mas ela é uma princesa malcriada e excitada que sempre ouviu coisas malcriadas sobre o mundo humano. Ela só quer explorar o famoso galo de homens humanos e não se envolver em guerra ou política. Será que ela conseguirá manter a missão e encontrar o herói que ela deveria derrotar, ou ela vai perder a cabeça sendo fodida por paus grandes. Guie-a pelo mundo humano!