Dronning af Succubus er det seksuelle eventyr for en dæmonprinsesse ved navn Rim, som blev sendt af sin mor for at bevise sig selv ved at besejre en helt fra den menneskelige verden. Men hun er en bratty liderlig prinsesse, der altid har hørt frække ting om den menneskelige verden. Hun vil bare udforske den berømte pik af menneskelige mænd og ikke blive involveret i krig eller politik. Vil hun klare at holde fast i missionen og finde den helt, hun skal besejre, eller vil hun miste sit sind blive kneppet af store pikke. Guide hende gennem den menneskelige verden!