Queen of Succubus on seksiseikkailu demoniprinsessasta nimeltä Rim, jonka hänen äitinsä lähetti todistamaan kykynsä kukistamalla sankarin ihmisten maailmasta. Mutta hän on kiimainen prinsessa, joka on aina kuullut tuhmia asioita ihmisten maailmasta. Hän haluaa vain tutkia ihmismiesten kuuluisaa kukkoa eikä sekaantua sotaan tai politiikkaan. Onnistuuko hän pysymään tehtävässä ja löytämään sankarin, joka hänen pitäisi kukistaa, vai menettääkö hän järkensä joutuessaan isojen kullien kusettamaksi. Ohjaa hänet läpi ihmisten maailman!