Sakura Maid 1 mengikuti kisah Sena, seorang pelayan imut dan pekerja keras dalam pakaian dalam seksi yang harus mengurus rumah besar sementara tuannya pergi dalam petualangan epik. Tiba-tiba, dia mendapat kunjungan dari orang asing. Orang asing itu adalah seorang gadis muda yang sama cantiknya dengan Sena, dan mereka saling mengenal dengan cukup baik. Sesuatu yang aneh terjadi di Taman. Tanaman tiba-tiba tumbuh tentakel dan melekat pada dua wanita. Tapi pengalaman perbudakan tentakel ini membuat mereka cukup dekat.