Sakura Maid 1 suit l'histoire de Sena, une femme de chambre mignonne et travailleuse en lingerie sexy qui doit s'occuper d'un immense manoir pendant que son maître est parti pour une aventure épique. Tout à coup, elle reçoit la visite d'un étranger. L'étranger est une jeune fille tout aussi belle que Sena, et ils apprennent à se connaître assez bien. Quelque chose d'étrange s'est passé dans le jardin. Les plantes ont soudainement poussé des tentacules et se sont attachées aux deux dames. Mais cette expérience de bondage tentaculaire les a rapprochés.