Sakura Maid 1 mengikuti kisah Sena, pembantu rumah yang comel dan rajin dalam pakaian dalam seksi yang harus menjaga rumah besar sementara tuannya menjalani pengembaraan epik. Tiba-tiba, dia mendapat lawatan dari orang asing. Orang asing itu adalah seorang gadis muda yang cantik seperti Sena, dan mereka saling mengenali dengan baik. Sesuatu yang pelik berlaku di kebun. Tumbuh-tumbuhan tiba-tiba tumbuh sesungut dan melekat pada kedua-dua wanita. Tetapi pengalaman perhambaan tentakel ini mendapat mereka cukup dekat bersama-sama.