Monster Girl Underworld is een avonturenspel waarin je door de kerkers kruipt op een belangrijke missie. De prinses die je bewaakte werd ontvoerd tijdens jouw dienst. En je moet haar vinden door te gaan door middel van een reeks niveaus in een kerker gevuld met monsters. Naarmate je door het verhaal vordert, kom je meerdere bazen tegen die wilder en dominanter worden. Maar je hebt ook de hulp van Liara, een dame bewaker die is in voor allerlei uitdagingen. Gezicht monsters die u en Liara door middel van allerlei kink ervaringen. De 3D-graphics en de dialoog geven je een behoorlijk meeslepende ervaring.