Monster Girl Underworld est un jeu d'aventure dans lequel vous allez ramper à travers les donjons sur une mission importante. La princesse que vous gardiez a été kidnappée sous votre surveillance. Et vous devez la trouver en passant par une série de niveaux dans un donjon rempli de monstres. Au fur et à mesure que vous progressez dans l'histoire, vous rencontrerez plusieurs boss qui deviendront plus sauvages et plus dominants. Mais vous avez aussi l'aide de Liara, une garde qui est prête à relever toutes sortes de défis. Affrontez des monstres qui vous feront vivre, à vous et à Liara, toutes sortes d'expériences perverses. Les graphismes 3D et le dialogue vous donneront une expérience assez immersive.