Ero Dungeon: Party of Five is een prachtig avonturenspel waar je een groep jonge heldinnen moet begeleiden in hun strijd tegen de demon overlords. Deze vijf babes komen met verschillende looks, outfits en persoonlijkheden. Vanwege dat, zullen ze in verschillende knikken en hebben unieke vaardigheden om u te helpen in de strijd. De gevechten zullen zijn tegen doorschijnende mannen met grote lullen en monsters met tentakels die hen door allerlei perversies zullen brengen. Er is een algemeen thema van fokken, creampies en ahegao bukkake, met veel jizz spatten in elke seks ontmoeting.