Ero Dungeon: Party of Five è un meraviglioso gioco di avventura in cui dovrai guidare un gruppo di giovani eroine nella loro battaglia contro i signori demoni. Queste cinque ragazze sono dotate di diversi look, abiti, e personalità. A causa di ciò, saranno in diversi nodi e hanno abilità uniche per aiutarvi nella battaglia. I combattimenti saranno contro uomini traslucidi con grossi cazzi e mostri con tentacoli che li metteranno attraverso tutti i tipi di perversioni. C'è un tema generale di allevamento, creampies e ahegao bukkake, con un sacco di spruzzi di sperma in ogni incontro sessuale.