Innocent Mating Doll se desarrolla en un futuro en el que las muñecas sexuales tienen un alto nivel de inteligencia artificial y tienen la tarea de ayudar al tipo de hombre. El personaje principal de este juego de aventuras de ciencia ficción para adultos es una muñeca sexual con grandes tetas llamada Nana, cuya fuente de energía es el fluido seminal de hombres satisfechos. Ella se carga al ser follada y corrida interna, lo que abre la posibilidad de tantas aventuras. Hay otras muñecas en este mundo, con tetas aún más grandes. Las torceduras que disfrutarás a lo largo de la aventura van desde masturbación con la mano, vaginal hasta anal mediocre y voyeurismo. Pero la torcedura principal de toda la aventura es creampie. Si te gustan los robots de cría y sexuales, este es el título que quieres jugar.